• 質量工程和管理學

    Holly Ott
    • Holly Ott 德國慕尼黑工業大學
    • edX     由edX聯盟高校提供

    簡介由于大規模生產的引入,“質量”的概念已經從簡單的流水線檢查演變為涉及整個公司生產經營管理的方法。質量通過持續的過程改進和客戶滿意度已經成為了企業一個長期成功的關鍵驅動因素。現今的質量管理關注整個價值鏈,包括多層次供應商網絡和客戶服務與售后。   本課程以一種管理學方法來平衡質量工程的定量要素,以在組織中用質量來影響變化。我們涵蓋了眾所周知的過程改進周期的每一個步驟:定義、測量、分析、改進、控制所需要的統計基礎,涵蓋了包括抽樣、統計過程控制、工序能力、回歸分析和實驗設計在內的最重要的質量控制方法和技術。質量保證會被審查,從質量的角度整合到產品設計、測量和控制生產質量,并使用定量的解決問題方法和相互作用去提高質量,引導練習。   本課程的內容和相應的TUM課(質量工程和管理)基本上相同,使你能夠快速理解并將質量的概念應用到你的工作和研究中。

  • 飛行機器人的自動導航技術

    Christian Kerl
    • Christian Kerl 慕尼黑工業大學
    • edX     由edX聯盟高校提供

    簡介在近幾年里,像微型無人飛行機和四旋翼直升機此類的飛行機器人開始流行起來。它們可能的應用范圍從對工業用地進行遠程目測的航空拍攝到對建筑的自動3D重構。由于人工操作四旋翼直升機需要飛行員經驗豐富和長時間專注,因此出現了研發無需長時間人工控制就能夠自動飛行的四旋翼直升機的科學熱潮。這是一個有挑戰性的研究問題,因為四旋翼直升機的有效負荷會極大地限制是機載遙感器的重和可用的計算資源。 在這門課中,我們將會介紹四旋翼直升機自主導航的基本概念。將會涉及到以下主題: 3D幾何 隨機狀態估計 可視測程法,SLAM,3D制圖 線性控制 特別是,你將會學到如何通過傳感器讀數推斷四旋翼直升機的位置以及如何沿著軌道導航。 這門課包括一系列一周一次的視頻課程,并會穿插互動測驗和需要上交的編程任務。飛行試驗方面,我們則會提供一個網頁版四旋翼直升機模擬器,你們需要在此用Python寫下小代碼段。 這門課程是專門為計算機學、電氣工程、機械工程專業的本科和碩士生準備,由慕尼黑工業大學在2014年夏季學期首次在edX上為大家提供。超過20,000名學生注冊,其中1400位通過了測試。本門課程基于2012和2013年慕尼黑工業大學最佳課程的“飛行機器人的可視導航”。